วิทยาการหุ่นยนต์ได้สานเข้าไปในสาขาที่แตกต่างกันและยาก็ไม่มีข้อยกเว้น การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ได้รับความก้าวหน้าอย่างมากในช่วงทศวรรษที่ผ่านมาในเกือบทุกประเภทการผ่าตัด การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยมักใช้ระบบหุ่นยนต์ผ่าตัดที่เกี่ยวข้องกับการตั้งค่าแบบนายทาสซึ่งนายเป็นอุปกรณ์ควบคุมที่ศัลยแพทย์ปรุงแต่งเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์

ระบบดังกล่าวช่วยเพิ่มความคล่องแคล่วและความแม่นยำของศัลยแพทย์โดยการกรองการสั่นของมือและปรับขนาดการเคลื่อนไหวของมือเป็นการเคลื่อนไหวที่เล็กลง พวกเขายังลดความเสี่ยงของภาวะแทรกซ้อนการผ่าตัดทั่วไปเช่นการติดเชื้อในพื้นที่ผ่าตัดการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์มาพร้อมกับข้อเสียของตัวเองโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่ทำศัลยกรรม ศัลยแพทย์หุ่นยนต์บางครั้งรู้สึกไม่สบายทางกายภาพในระหว่างการผ่าตัดด้วยความเมื่อยล้านิ้วเป็นเรื่องธรรมดา ความไม่สะดวกนี้เกี่ยวข้องกับวิธีการที่พวกเขาจับตัวควบคุมหลัก โดยปกติแล้วอุปกรณ์จับยึดสองประเภทจะใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ผ่าตัด ได้แก่ “ด้ามจับแบบหนีบนิ้ว” และ “ด้ามจับไฟฟ้า” ด้ามจับแบบหยิกถูกใช้ในการผ่าตัดทั่วไปมานานหลายศตวรรษ มันเกี่ยวข้องกับการใช้นิ้วโป้งกลางและนิ้วชี้เพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง ในทางกลับกันด้ามจับพลังงานเกี่ยวข้องกับการจับที่จับด้วยมือทั้งหมดและเหมาะสำหรับงานที่มีกำลังแรงและการเคลื่อนไหวขนาดใหญ่